Attraction ressentie par un corps situé à la surface de la Terre. Par extension, attraction ressentie par un corps à la surface ou au voisinage immédiat de tout astre. Elle est essentiellement due à la force de gravitation.
Tout corps en chute libre à la surface de la Terre subit ainsi une accélération, l’accélération de la pesanteur, qui vaut en moyenne 9,81 m/s2 et qui n’est fonction que de la masse et du rayon de la Terre. Le produit de cette accélération par la masse du corps en question donne la force, appelée poids, qui s’exerce sur ce corps.